リセットフリーRLのための知的なスイッチング

リセットフリーRLでは、シミュレーション環境のようなリセット機能がないため、エージェントの学習が困難になる。本研究では、前進コントローラと後退コントローラを知的に切り替えることで、リセットフリーRLの性能を大幅に向上させる。