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ロボットの自律的なカテゴリ発見と記号接地
ロボットの好奇心を活用した、教師なし、ボトムアップのカテゴリ発見による記号接地
ロボットが自律的に物理的な世界を探索し、視覚的特徴に基づいて未ラベルのカテゴリを発見する。これにより、記号(単語)をカテゴリに後から接地することができる。
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