COBRAによる単一画像からのオブジェクト姿勢推定の信頼性評価

本手法は、単一画像からのオブジェクト姿勢推定の信頼性を評価するための一般的なアルゴリズムを提案する。ガウシアンプロセスを用いた軽量な形状表現を使用し、オブジェクトの表面への画素の投影確率に基づいて信頼性スコアを算出する。