無人航空機の衝突検知と回避のためのインタラクティング・マルチプル・モデル(IMM)推定

本論文では、インタラクティング・マルチプル・モデル(IMM)推定手法を用いて、無人航空機の位置を推定し、衝突を回避するアルゴリズムを提案している。