自動運転車と人間運転車の協調的な意思決定手法 - SPformer: トランスフォーマーベースの強化学習による意思決定

自動運転車と人間運転車が混在する交通環境において、トランスフォーマーベースの強化学習手法を用いて、両者の協調的な意思決定を実現する。