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自動運転車プラトゥーンにおけるタイムヘッドウェイの選択
自動運転車プラトゥーンにおける通信ノイズ下でのタイムヘッドウェイの選択
通信ノイズの存在下で、自動運転車プラトゥーンの安定性を確保するためのタイムヘッドウェイの下限値を導出した。
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