使用大型語言模型在邊緣設備上高效描述和推理駕駛行為

提出一個將大型語言模型與邊緣設備相結合的框架,以實現對自動駕駛場景的高效描述和推理。該框架部署在路側單元上,利用5G NR/NSA技術進行通信,並提出一種多模態提示策略以增強大型語言模型的性能。