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自動駕駛車輛感測器錯位的長距離感知
長距離感知系統對自動駕駛車輛感測器錯位的強大抵抗能力
提出一種集多任務學習於一體的方法,不僅能檢測感測器錯位,還能對此保持強大的抵抗能力,提高長距離感知的準確性。
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