본 논문은 천 시뮬레이션의 성능을 크게 향상시키는 새로운 기술인 Mil2를 제안한다. Mil2는 비거리 기반 장벽 모델과 하위공간 재사용 전략을 통해 천 시뮬레이션의 효율성을 크게 높였다. 이를 통해 100만 자유도의 고해상도 천 모델을 실시간으로 시뮬레이션할 수 있게 되었다.
