고해상도 촉각 센싱이 가능한 수동 굽힘 가능하고 유연한 손바닥과 ROMEO 손가락

본 연구에서는 고해상도 촉각 센싱 기능을 갖춘 수동 굽힘 가능하고 유연한 손바닥과 ROMEO 손가락을 개발하였다. 이를 통해 물체를 더 잘 감싸는 그래스핑이 가능해졌다.