본 연구는 조건부 흐름 매칭(Conditional Flow Matching, T-CFM)이라는 새로운 데이터 기반 접근법을 제안하여 궤적 예측과 생성 작업을 통합하고 최첨단 성능을 달성합니다. T-CFM은 반복적인 샘플링 과정을 사용하지 않고도 효율적이고 빠른 궤적 생성이 가능합니다.
