그래프 기반 청사진 토론(BDoG)은 기존 다중 모달 추론 방식의 한계를 극복하고자 제안되었다. BDoG는 다양한 모달리티의 정보를 그래프로 구조화하고, 이를 토대로 토론을 진행함으로써 의견 단순화와 초점 이탈 문제를 해결한다.