본 논문은 그리드 형성 인버터 기반 마이크로그리드를 위한 분산 최적화 기반의 2차 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 각 인버터가 분산된 측정치와 통신 네트워크의 이웃 정보를 활용하여 전압 조절 및 무효 전력 공유 특성을 달성한다.