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사회적 인식 기반 로봇 내비게이션
사회적 인식을 갖춘 비전-언어 모델 기반 로봇 내비게이션
비전-언어 모델을 활용하여 실시간으로 사회적으로 적절한 로봇 행동을 생성하는 새로운 접근법을 제안한다.
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