비전-언어 네비게이션 과제를 위한 오프라인 강화학습을 통한 확장

오프라인 데이터셋을 활용하여 비전-언어 네비게이션 에이전트의 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 접근법을 제안한다.