합성 캡션을 활용하여 기존 및 새로운 객체에 대한 풍부한 설명을 제공하고, 이를 쌍곡 기하학 기반의 계층적 시각-언어 학습을 통해 효과적으로 학습함으로써 오픈 월드 탐지 성능을 향상시킨다.
