인간과 에이전트가 성공적으로 협업하기 위해서는 지식 스키마 정렬, 자율성 및 대리권 정렬, 운영 정렬 및 교육, 평판 휴리스틱 정렬, 윤리 정렬, 인간 참여 정렬 등 6가지 차원에서 정렬이 필요하다.
