Last ned Linnk AI
•
Forskningsassistent
>
Logg Inn
innsikt
-
외부 접촉을 이용한 강건한 인-핸드 조작
외부 접촉을 활용한 강건한 인-핸드 조작
로봇이 물체를 잡고 있는 상태에서 외부 접촉을 유지하며 물체의 자세를 조정하는 강건한 인-핸드 조작 기법을 제안한다.
1