신체 지능을 위한 자체 모델링: 인체 근골격계와 운동 제어를 위한 계층적 저차원 표현

인체 근골격계의 모델링과 제어는 인간 운동 기능을 이해하고, 신체 지능 개발 및 인간-로봇 상호작용 시스템 최적화에 중요하다.