로봇을 위한 GPT-4V(ision): 인간 시연으로부터의 다중 모달 작업 계획

GPT-4V(ision)를 활용하여 인간의 작업 시연 비디오를 분석하고 이를 바탕으로 로봇이 실행할 수 있는 작업 계획을 생성하는 파이프라인을 제안한다.