자율주행 안전을 위한 일반화된 제어 수정 방법

자율주행 차량의 안전을 보장하기 위해 다양한 지각 데이터와 복잡한 교통 상황 요소를 통합적으로 고려하는 일반화된 제어 수정 방법을 제안한다.