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자율 로봇 기반 브론코스코피
BronchoCopilot: Autonomous Robotic Bronchoscopy with Multimodal Reinforcement Learning
BronchoCopilot은 다중 모달 강화 학습을 활용한 자율 로봇 브론코스코피를 위한 알고리즘 및 훈련 프레임워크를 소개합니다.
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