본 연구는 GNSS 기반 위치 시스템의 취약점을 보완하기 위해 레이더 기반 선박 위치 추정 시스템을 제안하고 최적화하였다. 제안된 시스템은 최소한의 센서로도 국제해사기구(IMO)가 정한 위치 오차 기준을 만족할 수 있다.
