로봇 동작 계획을 위한 확산 모델 학습 및 활용

확산 모델을 활용하여 이전 성공적인 동작 계획을 학습하고, 이를 새로운 동작 계획 문제에 활용함으로써 동작 계획 최적화를 가속화할 수 있다.