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innsikt - 3D 의미 점유 예측
3D 장면 이해를 위한 통합 시공간 삼중 관점 표현
제안된 S2TPVFormer 모델은 시간적 주의 메커니즘을 통해 3D 의미 점유 예측 성능을 향상시킨다.
3D 다중 모달 의미 점유 예측을 위한 생성형 모델 OccGen
OccGen은 다중 모달 입력을 활용하여 점진적으로 3D 의미 점유 지도를 생성하는 생성형 인지 모델이다.
효율적인 투영 행렬 기반 접근법을 통한 3D 점유 예측
본 논문은 다중 뷰 이미지 특징을 3D 특징 볼륨으로 변환하는 효율적인 방법인 InverseMatrixVT3D를 소개한다. 이 방법은 두 개의 투영 행렬을 사용하여 정적 매핑 관계를 저장하고 행렬 곱셈을 통해 전역 Bird's Eye View (BEV) 특징과 지역 3D 특징 볼륨을 효율적으로 생성한다.
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