Effiziente und mehrstufige Belegungsvorhersage mit Octree-Abfragen

Das vorgeschlagene OctreeOcc-Verfahren nutzt die Octree-Darstellung, um die 3D-Szene adaptiv mit variabler Granularität zu erfassen, um die Genauigkeit der Belegungsvorhersage zu verbessern und den Rechenaufwand im Vergleich zu dichten Gitterdarstellungen zu reduzieren.