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innsikt - BEV-enhanced VPR Framework
BEV2PR: Exploiting Structural Cues for Visual Place Recognition
BEV2PR framework enhances VPR performance by leveraging structural cues from BEV images.
BEV2PR: BEV-Enhanced Visual Place Recognition with Structural Cues
提案されたBEV2PRフレームワークは、単眼カメラからの鳥瞰ビュー（BEV）における構造的手がかりを活用した新しい画像ベースの視覚位置認識（VPR）フレームワークです。
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