Logg Inn
innsikt - Constrained Grasp Generation
Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation
CGDF, a diffusion-based grasp generative model, can generate dense, sample-efficient grasps on specified regions of complex objects, enabling improved dual-arm manipulation.
Effiziente Erzeugung von 6-DoF-Greifposen auf komplexen Formen für verbesserte Dual-Arm-Manipulation
CGDF, ein diffusionsbasiertes Greifgenerierungsmodell, kann dichte und effiziente Greifposen auf spezifizierten Regionen komplexer Objekte erzeugen, was die Dual-Arm-Manipulation verbessert.
Produkter | Ressurser
© 2024 by Linnk AI