Last ned Linnk AI
•
Forskningsassistent
>
Logg Inn
innsikt
-
Delta 機器人控制
基於失配補償的迭代學習控制應用於 Delta 機器人殘餘振動抑制
本文提出了一種結合輸入整形技術和迭代學習控制的控制策略,用於抑制 Delta 機器人的殘餘振動,並提高其軌跡跟踪精度。
1