Schnelle und genaue 3D-Punktwolkenregistrierung durch stochastische spektrale Abtastung des Korrespondenzgraphen

Eine stochastische spektrale Abtaststrategie, die hochfrequente Knoten im Korrespondenzgraphen bevorzugt, ermöglicht eine deutliche Beschleunigung der Maximal-Clique-basierten Registrierung, ohne die Leistung wesentlich zu beeinträchtigen.