Entwicklung eines Heliquad-Prototyps mit variabler Propellersteigung für Überschlag-Manöver und fehlertolerante Steuerung

Der Artikel präsentiert den Entwurf eines Mechanismus für variable Propellersteigung und dessen Anwendung auf einem Quadcopter namens Heliquad. Der Mechanismus ermöglicht einzigartige Fähigkeiten wie Überschlag-Manöver und fehlertolerante Steuerung, die über die Dynamik herkömmlicher Quadcopter mit starren Propellern hinausgehen.