Selbstverbesserndes Online-Training mit digitalen Zwillingen zur Hindernisumfahrung in Robotermanipulatoren
Ein selbstverbessernder Online-Trainingsrahmen, der digitale Zwillinge und Reinforcement Learning kombiniert, um Roboter in die Lage zu versetzen, sich an unvorhersehbare Umgebungen anzupassen und kollisionsfreie Trajektorien in Echtzeit zu generieren.