Sozial verträgliche Roboternavigation durch Lernen früher sozialer Manöver

Ein neuartiger Lernansatz aus Demonstration (LfD) wird entwickelt, um Roboter in die Lage zu versetzen, sozial verträgliche Navigationsmanöver zu erlernen, ohne dabei auf vordefinierte Merkmale oder Belohnungsfunktionen angewiesen zu sein. Das System berücksichtigt auch die vorhergesagten Trajektorien umgebender Fußgänger, um eine ganzheitliche Modellierung des sozialen Kontexts zu ermöglichen.