Modernisierung dichter BEV-Frameworks für die 3D-Objekterkennung

Dieser Artikel stellt BEVNeXt vor, ein modernes dichtes BEV-Framework für die 3D-Objekterkennung, das die Nachteile bestehender dichter BEV-basierter 3D-Objektdetektoren durch verbesserte Komponenten wie eine CRF-modulierte Tiefenschätzung, eine Langzeit-Temporalaggregation und einen zweistufigen Objektdekoder überwindet.