Vorhersage zukünftiger räumlich-zeitlicher Belegungsgitter mit Semantik für autonomes Fahren

Ein Umgebungsvorhersagemodell, das Semantikinformationen einbezieht, kann die Genauigkeit der Vorhersage von zukünftigen Belegungszuständen im Vergleich zu Modellen ohne Semantik verbessern.