衝突に強い受動変形可能なクアッドローターによる探査、マッピング、迅速なナビゲーション

XPLORERは衝突誘発変形を利用した接触豊富なタスクを実行するために最適化された受動変形可能なクアッドローターであり、革新的な外部力推定技術と高度な計画および制御アルゴリズムを紹介します。