이 논문은 최소 평균 제곱 오차(MMSE)에 대한 Bayesian 하한 중 Ziv-Zakai 계열의 가장 일반적인 버전을 제공한다. 이 하한은 추정 대상의 분포에 대한 어떠한 가정도 필요하지 않으며, 이산 및 혼합 분포에도 적용될 수 있다. 또한 이 하한의 비대칭성, 고 잡음 및 저 잡음 극한에서의 특성, 그리고 다른 Bayesian 하한과의 비교 등을 분석한다.
