本研究では、ゲーム理論的モデル予測制御(RHG)の閉ループ安定性に関する初の包括的な解析を行っている。具体的には以下の3点を示している:
強単調性と消散性の概念を活用し、RHGの閉ループ安定性を保証する線形行列不等式(LMI)ベースの証明を導出した。この証明は非ポテンシャルゲームにも適用可能である。
エージェントの局所ダイナミクスが分離可能な場合、LMIを分散的に検証できることを示した。これにより、大規模なマルチエージェントシステムでも安定性を効率的に確認できる。
1次元の簡略化された設定において、LMIの解析的な解を導出し、RHGの安定性に影響を与える主要因を明らかにした。これに基づき、エージェントのコスト関数重み係数に関する設計指針を提示した。
全体として、本研究はRHGの理論的基盤を強化し、実世界の大規模インフラ管理問題への適用を促進するものである。
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