Główne pojęcia
本研究では、パイロットとの滑らかな統合を促進するための自律型エージェントの社会的ナビゲーション指標を提案する。これらの指標は、安全性と効果性の向上に寄与する。
Streszczenie
本研究は、空中戦闘における自律型エージェントの社会的ナビゲーション指標を提案している。提案する指標は、自然性と快適性に重点を置いている。
自然性指標:
速度: 時間平均の二乗速度を計算し、人間の規範からの大きな変動を特定する。
加速度: 時間平均の二乗加速度を計算し、人間らしい動きと比較する。
ジャーク: 時間平均の二乗ジャークを評価し、加速度の滑らかな変化を目指す。
快適性指標:
最小距離: 人間とエージェントの最小距離を計算し、個人空間の侵害を最小限に抑える。
衝突リスク: 距離が臨界値以下または接近速度が高い場合に衝突リスクを評価する。
これらの指標を検証するため、高度なシミュレーション環境で軍パイロットを対象とした実験を提案している。アンケートデータと分析結果を用いて、指標の妥当性を評価する。
この研究は、自律型ウィングマンの運用性能を向上させ、より安全で戦略的な空中戦闘に貢献することを目的としている。
Statystyki
人間とエージェントの最小距離が0.5海里未満となった回数
人間とエージェントの接近速度が危険な水準に達した回数
Cytaty
"自律型航空機は、人間中心の環境で期待される社会規範に従って、安全かつ効率的に航行する必要がある。"
"空中戦闘の分野では、安全性と効率性だけでなく、戦術と隊形ダイナミクスの深い理解が要求される。"