Główne pojęcia
運動系列の処理は、個別の目標を独立に制御するのではなく、全体的な最適化に基づいて行われる。目標間の相互作用は、フィードバック制御の柔軟性によって実現される。
Streszczenie
本研究では、運動系列の処理における目標間の相互作用について、計算モデルと行動実験の両面から検討した。
計算モデルでは、最適フィードバック制御の枠組みを用いて、複数の目標を同時に考慮した制御ポリシーを導出した。モデルの予測では、中間目標への制約条件によって、系列の要素が独立に処理されるか、相互に影響し合うかが決まることが示された。
行動実験では、2つの到達運動からなる系列課題を用いて、この予測を検証した。実験参加者に中間目標への制約条件を変化させたところ、予測通り、系列要素の独立性や相互作用が観察された。さらに、系列要素が相互に影響し合う場合には、系列の2番目の目標が1番目の到達運動中の長潜時フィードバック応答に影響を及ぼすことが明らかになった。
以上の結果から、運動系列の処理は、個別の目標を独立に制御するのではなく、全体的な最適化に基づいて行われることが示された。この最適化は、フィードバック制御の柔軟性によって実現されると考えられる。
Statystyki
1つ目の到達運動中の手の速度は、2つ目の目標の位置によって異なった。
1つ目の到達運動中の手の軌道は、2つ目の目標の位置によって異なった。
1つ目の到達運動中に加えられた外乱に対する長潜時フィードバック応答は、2つ目の目標の位置によって異なった。
Cytaty
「運動系列の処理は、個別の目標を独立に制御するのではなく、全体的な最適化に基づいて行われる」
「この最適化は、フィードバック制御の柔軟性によって実現される」