本論文では、V2X通信を活用した協調型自動運転システムの開発と評価について述べている。
まず、V2Xverseと呼ばれる包括的なシミュレーションプラットフォームを提案している。このプラットフォームは、協調型自動運転システムの開発と評価を支援するため、多様な走行シナリオの生成、走行性能の包括的な評価などの機能を備えている。
次に、CoDrivingと呼ばれる新しい協調型自動運転システムを提案している。CoDrivingは、運転に重要な領域の情報を選択的に共有する新しい通信戦略を採用することで、通信効率を最適化しつつ、自動運転性能を大幅に向上させることができる。
実験結果から、CoDrivingは従来の単独型自動運転システムと比べて、運転スコアを62.49%向上させ、歩行者との衝突率を53.50%低減することができることが示された。また、通信帯域の制限や通信遅延、位置誤差などの実用的な課題に対しても優れた耐性を示すことが確認された。
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