本研究は、車いす利用者の上半身姿勢推定に特化したシステムを提案している。従来の姿勢推定システムは主に歩行者を対象としており、車いす利用者の動作パターンを十分に捉えられていなかった。
WheelPoserは以下の特徴を持つ:
評価の結果、WheelPoserは従来システムと比べて平均関節角度誤差が14.30度、平均関節位置誤差が6.74cmと、3倍以上の精度向上を達成した。
また、健常者を対象とした既存モデルでは車いす利用者の動作を正確に捉えられないのに対し、WheelPoserは車いす特有の動作パターンを適切に推定できることが示された。
本システムは、リハビリテーション、スポーツ、ゲームなど、様々な応用分野での活用が期待できる。
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