Główne pojęcia
COV-NeRF는 시각적 시뮬레이션과 현실 간의 갭을 메우기 위한 혁신적인 방법을 제시한다.
Statystyki
NeRF는 뷰 합성을 위해 신경 복사 가능한 체적 렌더링을 사용한다.
COV-NeRF는 객체 중심적 렌더링을 소개한다.
Cytaty
"Nearly all applications in robotics require perception of the physical world, and deep learning is the method of choice for nearly all tasks in computer vision."
"COV-NeRF generates targeted simulated data for training other models that are brittle to sim-to-real distribution shift."