이 논문은 자율 사이버-물리 시스템(ACPS)의 시뮬레이션 기반 테스팅을 위한 전략적 로드맵을 제안한다. ACPS 테스팅의 관련 과제와 장애물을 논의하며, 특히 테스트 자동화와 품질 보증에 초점을 맞추고 있다.
논문은 먼저 시뮬레이션 환경에서의 테스트 케이스에 대한 구체적인 정의를 제공한다. 이를 통해 표준화된 테스팅 방법론의 기반을 마련한다.
또한 자율 시스템을 위한 시뮬레이션 기반 테스팅의 고유한 과제를 해결하기 위한 혁신적인 접근법이 필요함을 강조한다. 이와 함께 공개적으로 사용 가능한 벤치마크 자산을 만들어 테스팅 프로세스를 간소화하고 실험적 평가의 투명성과 재현성을 높일 것을 제안한다.
전반적으로 이 논문은 자율 시스템을 위한 더 강력하고 신뢰할 수 있는 테스팅 방법론을 개발하기 위한 향후 연구 방향을 제시한다.
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