Główne pojęcia
공유 자율성 시스템에서 로봇이 학습한 내용을 사용자에게 알려주면 사용자의 행동이 달라진다. 이를 활용하여 로봇이 사용자의 의도를 더 정확하게 파악할 수 있다.
Streszczenie
이 논문은 공유 자율성 시스템에서 로봇이 학습한 내용을 사용자에게 알려주는 것이 사용자의 행동에 어떤 영향을 미치는지 실험을 통해 확인하고, 이를 바탕으로 로봇의 학습 알고리즘을 개선하는 방법을 제안한다.
온라인 및 대면 사용자 실험 결과, 로봇이 학습한 내용을 사용자에게 알려주면 사용자는 로봇의 예측이 잘못된 경우 더 많은 입력을 제공하고, 로봇의 예측이 맞는 경우 입력을 줄이는 경향을 보였다. 이를 바탕으로 저자들은 사용자 모델을 수정하여 로봇의 학습 알고리즘에 반영하였다.
추가 대면 사용자 실험에서 이 방법이 기존 접근법보다 객관적, 주관적 성능이 향상되는 것을 확인하였다.
Statystyki
사용자는 로봇이 의사소통할 때 목표를 달성하는데 더 적은 노력을 들였다.
사용자는 로봇이 의사소통할 때 시스템을 더 쉽게 제어할 수 있다고 느꼈다.
사용자는 로봇이 의사소통할 때 로봇의 목표 예측 능력이 더 좋다고 평가했다.
사용자는 로봇이 의사소통할 때 로봇이 사용자의 행동에 더 잘 적응한다고 평가했다.
Cytaty
"When the robot communicates its belief, the user no longer has to provide the same level of effort for the robot to reach the goal."
"With communication, we find that humans are more likely to intervene when the robot incorrectly predicts their intent, and more likely to release control when the robot correctly understands their task."