본 논문은 다음과 같은 내용을 다룹니다:
기존의 슬라이딩 모드 제어 알고리즘의 한계를 극복하기 위해 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 면(FOITSM)을 제안합니다. 이 슬라이딩 면은 도달 단계가 없어 초기부터 강인성을 보장하며, 유한 시간 내에 상태 궤적이 수렴합니다.
적응형 교란 관측기(ADO)를 설계하여 불확실성의 영향을 완화합니다. ADO 기반 전체 차수 적분-종단 슬라이딩 모드 제어(FOITSMC)를 적용하면 조건부로 알려진 매칭 교란 하에서 제어 입력의 채터링이 크게 감소합니다.
적응 이득을 비단조적으로 업데이트하여 작용하는 교란을 과도하게 추정하지 않으면서도 상태 궤적의 전역 유계성을 보장합니다.
제안된 알고리즘을 강체 우주선의 자세 안정화에 효과적으로 적용합니다.
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