Główne pojęcia
本論文では、時変非線形システムに対する堅牢で効率的な予測安全フィルタを提案する。このフィルタは有界な擾乱に対して堅牢であり、オンラインでの計算負荷を軽減するためにイベントトリガ方式で実装される。
Streszczenie
本論文では、時変非線形システムおよび時変制約に対する新しい予測安全フィルタを提案している。このフィルタは有界な擾乱に対して堅牢であり、オンラインでの計算負荷を軽減するためにイベントトリガ方式で実装される。
主な内容は以下の通り:
- 時変非線形システムおよび時変制約に対する堅牢な予測安全フィルタを提案した。このフィルタは有界な擾乱に対して堅牢である。
- 1ステップの堅牢な安全フィルタを開発し、オンラインでの計算負荷を軽減するためにイベントトリガ方式で実装した。
- 2つのタンクシステム、建物システム、単一積分器の例を用いて提案手法の有効性を示した。
提案手法は、時変非線形システムに対する安全性と堅牢性を保証しつつ、オンラインでの計算負荷を軽減できる点が特徴である。
Statystyki
擾乱の上限Ldは有限である。
関数fおよびbは局所リプシッツ連続である。
関数hは1ステップ有界である。
Cytaty
"本論文では、時変非線形システムおよび時変制約に対する新しい予測安全フィルタを提案している。"
"提案手法は、時変非線形システムに対する安全性と堅牢性を保証しつつ、オンラインでの計算負荷を軽減できる点が特徴である。"