Das Perception Simplex-System (PS) ist eine fehlertolerante Architektur für autonome Fahrzeuge, die darauf abzielt, deterministischen Schutz gegen Fehler bei der Hinderniserkennung zu bieten.
PS besteht aus zwei Ebenen: einer Sicherheitsebene mit verifizierbaren Algorithmen zur Erkennung von Hindernissen und Auslösung von Korrekturmaßnahmen, sowie einer Missionsebene mit leistungsfähigen, aber unverifizierbaren Algorithmen für die Fahrzeugsteuerung.
Die Sicherheitsebene verwendet einen verifizierbaren LiDAR-basierten Algorithmus namens Depth Clustering, dessen Fähigkeiten und Grenzen durch ein Detektionsmodell genau definiert sind. Dieses Modell dient als Grundlage, um Sicherheitsgarantien bei Kollisionsvermeidungsszenarien zu gewährleisten.
Wenn Fehler bei der Hinderniserkennung durch die Missionsebene erkannt werden, leitet PS geeignete Korrekturmaßnahmen ein, um eine sichere Kollisionsvermeidung zu gewährleisten. Umfangreiche Analysen und Simulationen zeigen, dass PS deterministischen Schutz gegen Fehler bei der Hinderniserkennung bietet.
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