Główne pojęcia
提案されたニューラルMRFモデルは、ステレオマッチングにおいて最先端の精度を達成し、汎化能力も優れています。
Statystyki
提案された手法はKITTI 2012と2015のリーダーボードで1位を獲得し、処理時間は100 ms未満です。
モデルはKITTIのトレーニングセットで前回のグローバルステレオネットワークより50%以上性能を向上させました。
Cytaty
"NMRF is the first fully data-driven stereo MRF model while retaining its strong graph inductive bias."
"NMRF significantly outperforms prior global methods, lowering D1 metric by more than 50% on KITTI 2015."