本論文では、複数のロボットによるターゲット追跡問題を取り扱う。ロボットは、センサ障害や通信障害の危険領域を回避しながら、ターゲットの位置を効率的に追跡することを目的とする。
具体的には以下の点について検討している:
シミュレーション結果では、危険領域の不確実性や許容リスク水準の変化に応じて、ロボットが適切な危険回避行動を取ることを示している。また、実機実験では、センサ障害領域とコミュニケーション障害領域が存在する環境でも、ロボットがターゲットを効果的に追跡できることを確認している。
To Another Language
from source content
arxiv.org
Principais Insights Extraídos De
by Jiazhen Li,P... às arxiv.org 04-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.07880.pdfPerguntas Mais Profundas